[发明专利]一种十二自由度步态模拟装置有效
| 申请号： | 202110317438.2 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113081667B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 胡磊;耿宝多;薛玉梅;曹现林 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;苏州衡品医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940 | 代理人： | 郭士磊 |
| 地址： | 100091*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗机器人技术领域，公开了一种十二自由度步态模拟装置，包括：脚踏平台；及第一驱动组件，包括第一动力机构和第一传动机构，第一传动机构分别与第一动力机构、脚踏平台连接；所述第一动力机构输出的动力通过第一传动机构转换驱动所述脚踏平台在水平平面自转或者在第一竖直面公转。本发明步态模拟装置可以模拟人体的实际步态运动，且采用主动驱动方式带动病人下肢进行康复训练，实现全方位主动式的康复训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 十二 自由度 步态 模拟 装置 | ||
【主权项】：
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