[发明专利]一种扫地机器人的避障系统在审
| 申请号： | 202110317728.7 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112890695A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 许喜冰;王旭东;王维胜 | 申请（专利权）人： | 广东爱兰仕科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 吴朝;杨兆鹏 |
| 地址： | 515000 广东省汕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种扫地机器人的避障系统，所述至少一移动终端和所述扫地机器人接入无线路由器所覆盖的无线局域网，并分别通过定位模块定为移动终端和无线路由器的位置信息后发送给无线路由器；扫地机器人接收无线路由器发送的基础地图信息，控制扫地机器人边扫描边清扫，同时接收无线路由器有关于所述至少一移动终端的位置信息的实时更新，以解决现有的扫地机器人由于人的走动造成正常行进的路线被阻碍，还进一步造成了漏扫区域的形成，大大降低了全屋清扫的整洁度，通过全屋覆盖的路由器来定位接入网络的移动终端的具体位置并模拟其行动路径，来让扫地机器人预判并调整行进路线，从而提升全屋清扫整洁度的同时，保证或提升扫地机器人的能效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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