[发明专利]一种用于控制直升机驾驶杆的直升机驾驶机器人系统有效
| 申请号： | 202110317758.8 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113146649B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 李道春;金子博;向锦武;孙毅 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于直升机驾驶机器人领域，涉及一种用于控制直升机驾驶杆的直升机驾驶机器人系统包括同步带伺服机构和Z向补偿连接装置；同步带伺服机构包括X向运动组件和Y向运动组件；所述X向运动组件包括第一电机、两个X向同步带、两个X向滑轨和两个X向滑块；所述Y向运动组件包括第二电机、Y向同步带和Y向滑块；所述Z向补偿连接装置包括万向节构件、Z向滑轨和Z向滑块；Z向滑轨固连于Y向滑块；Z向滑块与Z向滑轨滑动连接；万向节构件一端与Z向滑块连接，另一端与直升机驾驶杆连接。本发明可以减小驾驶机器人系统体积，降低控制复杂度，减少实现控制时延，实现机器人控制直升机驾驶杆，为进一步实现直升机无人化提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 控制 直升机 驾驶 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110317758.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
