[发明专利]一种多透视图耦合的台面物体定位方法在审
| 申请号： | 202110318029.4 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112837358A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 中科超精（南京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/38 | 分类号： | G06T7/38;G06T11/00;G01N23/046;G01N23/04;G01B15/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210061 江苏省南京市江北新区新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多透视图耦合的台面物体定位方法，包括以下步骤：输入三维计算机断层扫描图像和摆位方案中物体精确位置信息，并将物体放置在台面上，根据摆位方案进行物体初始摆位；对放置物体进行侧面拍摄，形成若干幅不同成像角度的二维X透视图；对二维X透视图进行预处理，使其中像素值与X射线穿过的物体密度值成正比；进行二维X透视图到三维计算机断层扫描图像的刚性几何配准，获得平移与旋转参数，并根据参数进行台面移动使物体到达预定治疗位置。本发明能够适用于不限于上述两类硬件的加工成像硬件系统，灵活用于不同场景下物体的精确摆位；可追踪物体内部结构；可不接触物体，不损害物体表面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 透视图 耦合 台面 物体 定位 方法 | ||
【主权项】：
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