[发明专利]一种猕猴桃枝蔓捏尖器在审
申请号: | 202110318416.8 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN113068532A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 李守忠;徐彬浩;姜雄;管昀毅;闫安;李海涛;徐丽明 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | A01G7/06 | 分类号: | A01G7/06;A01G17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明专利目的在于夏季猕猴桃枝蔓的修剪处理,一种猕猴桃枝蔓捏尖器,包括了包括手柄、伸缩杆机构、捏尖机构、放线机构、连接筒、Arduino微控制器、压力传感器模块、液晶显示屏、挡位调节器、精调旋钮、握力开关、手动捏杆、舵机、电池和电池盒、导线。在操作时,首先选定某一挡位,用精调旋钮调节捏尖压力,之后控制平行夹爪对需要捏尖的猕猴桃枝蔓新梢进行捏夹。在捏夹过程中,压力传感器测定的力值可反馈给Arduino微控制器,并在液晶显示屏显示,当达到捏尖压力值后,平行夹爪保压一定时间并返回。该捏尖器可精准控力,避免猕猴桃枝蔓新梢被捏断或者力度不足,降低了人工操作的失误率,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 猕猴桃 枝蔓 捏尖器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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