[发明专利]一种刚柔耦合灵巧假肢手有效
| 申请号： | 202110318734.4 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113101020B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 卢浩;王洪波;王海超;张学泽;王家玮;侯超 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58;A61F2/72 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种刚柔耦合灵巧假肢手，包括主控板以及依次连接的肌电臂环、假肢套、手腕机构、手掌机构和手指机构，使用时，所述的肌电臂环和假肢套套设于手臂上，所述的手指机构包括分别设置于手掌机构内的手指屈伸动力组件、拇指旋转组件、四指开合组件以及分别通过指座设置于手掌机构上的拇指、食指、中指、无名指和小指，所述的手指屈伸动力组件分别与拇指、食指、中指、无名指和小指连接，所述的拇指旋转组件与拇指连接，所述的四指开合组件分别与食指、中指、无名指和小指连接，与现有技术相比，本发明具有灵活性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 灵巧 假肢 | ||
【主权项】：
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