[发明专利]一种智能骨科手术机器人及其控制系统在审
| 申请号： | 202110318862.9 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113081274A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王永波;段德胜 | 申请（专利权）人： | 江苏吉穆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10;A61G13/00;A61G13/10 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 耿鹏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能骨科手术机器人及其控制系统，包括：主控台、移动组件、视觉组件；所述主控台上设置有计算机，所述移动组件包括底座与机械臂，所述底座顶部设置有旋转座，所述旋转座能够旋转，所述旋转座顶部设置有机械臂，所述机械臂端部设置有扫描仪，所述机械臂为多段结构；所述视觉组件包括控制机构以及设置在控制机构两端的第一定位机构与第二定位机构，所述第一定位机构与所述第二定位机构分别通过第一连杆与第二连杆至控制机构，所述第一定位机构一侧设置有第一红外机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 骨科 手术 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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