[发明专利]一种导盲线检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110319081.1 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113095166A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张永明;史业民;俞益洲;李一鸣;乔昕 | 申请（专利权）人： | 北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种导盲线检测方法，该方法包括：先获取导盲装置当前拍摄的道路图像，再在该道路图像中检测包含导盲砖块的目标图像，若检测到目标图像、且确定目标图像上的砖块样式表明道路前方是盲道，则以该目标图像为基准，继续向前检测下一导盲砖块，若检测到目标图像、且确定目标图像上的砖块样式表明道路前方不是盲道，则重新利用导盲装置拍摄道路图像，以开始新一轮的盲道检测。可见，本申请可以基于导盲砖块的样式以及铺设方式，对导盲线进行准确检测，从而可以指引视障人员更快、更安全的行走。本申请还提供了一种导盲线检测装置、设备及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导盲线 检测 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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