[发明专利]基于伪卫星技术的无人机防御高精度授时方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于伪卫星技术的无人机防御高精度授时方法及系统，涉及卫星导航技术领域。包括以下步骤：接收卫星导航系统的真实卫星射频信号；解析真实卫星射频信号；构建第一伪距方程和第二伪距方程；联立方程，代入无人机的伪位置信息以及四个不同卫星的位置信息，求解本地针对每一卫星的射频信号时延；以所述本地针对每一卫星的射频信号时延修正真实卫星射频信号的发射间隔，向无人机发射伪卫星射频信号；计算钟差补偿值，调整伪卫星射频信号的发射时间用以授时。本发明拥有无人机防御的功能，又能保证对周边设备的高精度实时授时。