[发明专利]相机的外部参数标定方法及相关装置有效
| 申请号： | 202110320713.6 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113034613B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 杨洁;高鹏飞;郑建宾 | 申请（专利权）人： | 中国银联股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/12;G06T7/13;G06V10/26 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 赵秀芹 |
| 地址： | 200135 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种相机的外部参数标定方法及相关装置。该方法包括：获取相机移动过程中拍摄的第一图像，所述第一图像包括地面区域的图像；获取所述地面区域的参考坐标；根据所述地面区域的参考坐标和所述地面区域的实际坐标，得到所述相机的参考外部参数；获取预设时间段内所述相机的参数误差，所述相机的参数误差为所述相机的参考外部参数与所述相机的外部参数之间的误差；在所述预设时间段内所述相机的参数误差表征所述相机的姿态稳定的情况下，将所述相机的外部参数调整为第一参考外部参数。根据本申请实施例，实现自动调整相机的外部参数，减少进行人工标定的次数。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 外部 参数 标定 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国银联股份有限公司，未经中国银联股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110320713.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：分布式限流的方法和装置
- 下一篇：一种Ti
