[发明专利]机器人及机器人系统在审
| 申请号： | 202110320759.8 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113442162A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 冲田太志 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了机器人及机器人系统，能够提高运动性能。该机器人具备具有多个接头的机械手以及支承机械手的基座，多个接头中最靠基座侧的接头具有轴向间隙型的第一电机，多个接头中最靠机械手的前端侧的接头具有径向间隙型的前端电机。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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