[发明专利]取货任务分配方法及其货品分拣系统

摘要

本发明实施例涉及一种取货任务分配方法及其货品分拣系统。该取货任务分配方法包括：根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级；根据机器人的当前位置和/或所述取货任务的优先级，为所述机器人分配至少一个取货任务；计算已经完成的取货任务指标占所述总取货任务指标的总比例；在所述总比例大于预设的第一完成阈值时，为所述机器人分配优先级最高的取货任务。该方法可以对多个机器人和多个取货任务进行统筹和优化规划，提升了分配取货任务的优化程度，有利于提升分拣订单对应的货品拣出效率。