[发明专利]取货任务分配方法及其货品分拣系统有效
| 申请号： | 202110321578.7 | 申请日： | 2019-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN112978190B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 艾鑫;喻润方;周红霞 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 李于明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种取货任务分配方法及其货品分拣系统。该取货任务分配方法包括：计算目标巷道内，取货任务对应的目标货物数量，所述目标巷道为所述取货任务的目标货物位置所在的巷道；根据机器人的剩余载货量，调整所述目标货物的获取顺序。该方法可以对多个机器人和多个取货任务进行统筹和优化规划，提升了分配取货任务的优化程度，有利于提升分拣订单对应的货品拣出效率。 | ||
| 搜索关键词： | 任务 分配 方法 及其 货品 分拣 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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