[发明专利]朝向数据补偿方法、装置、电子设备、可读存储介质

摘要

本发明提供一种朝向数据补偿方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，其中，补偿方法包括：获取预定时间内拍摄的图像序列的第一朝向数据序列以及拍摄时间序列；及获取所述预定时间内朝向计的第二朝向数据序列；根据所述第一朝向数据序列、所述第二朝向数据序列、所述拍摄时间序列计算得到所述朝向计的偏航角的偏移速度；根据所述偏移速度得到每一第二朝向数据对应的补偿数据；基于所述补偿数据对所述第二朝向数据序列中每一所述第二朝向数据进行补偿。用以对偏航角进行补偿，从而消除或减小偏航角偏移对追踪精度带来的负面影响。