[发明专利]姿态调整装置、系统及方法在审
申请号: | 202110322219.3 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN112938757A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 周伟峰;张晋玮;刘昕奇;徐垚;张浩 | 申请(专利权)人: | 周伟峰 |
主分类号: | B66C13/06 | 分类号: | B66C13/06 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 姚文娴;张颖玲 |
地址: | 528000 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种姿态调整装置,用于对预制构件(1)的姿态进行调整,其中,所述姿态调整装置包括:姿态传感器(2),所述姿态传感器(2)与所述预制构件(1)刚性连接;伸缩机构(3),所述伸缩机构(3)与所述预制构件(1)可相对旋转地连接,从而能够通过伸长和缩短来分别推动和拉动所述预制构件(1);以及控制器(4),所述控制器(4)用于根据所述传感器(2)的输出结果来控制所述伸缩机构(3)伸缩。本发明还涉及一种姿态调整系统以及一种预制构件(1)的姿态调整方法。 | ||
搜索关键词: | 姿态 调整 装置 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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