[发明专利]介入医疗器械系统有效
| 申请号： | 202110322254.5 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113079287B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王林辉;杨波;刘冰;张超;吴震杰;张宗勤;徐红;鲍一;何屹;徐凯 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军军医大学第一附属医院;嘉兴市第一医院;北京术锐技术有限公司;上海长征医院 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;A61B17/00;A61B1/005;A61B1/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及医疗器械领域，公开一种介入医疗器械系统，包括：可弯转延伸管状医疗器械、图像采集设备和处理器。该器械包括可延伸管、可弯转件、驱动丝和医疗仪器，可延伸管包括内层、外层以及位于内层和外层之间的流体腔，其内层和外层在位于远端处的可翻转区域相连并且可翻转，可弯转件包括软管和腕关节，驱动丝与腕关节紧固连接，医疗仪器设置在腕关节的远端。图像采集设备用于采集可延伸管所在腔道的图像，处理器被配置成接收图像，对图像进行处理，确定实际导航路径，生成管控制信号和弯转件控制信号，用于控制可延伸管和可弯转件的运动。该介入医疗器械系统可以更好的适应逐渐变窄的弯曲复杂的腔道，以减少或避免与腔道的触碰和摩擦。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 医疗器械 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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