[发明专利]一种爬杆机器人有效
| 申请号： | 202110322339.3 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113086041B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 高文斌;郭冬冬;郁启;余晓流 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/028 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 何梓秋 |
| 地址： | 243032 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬杆机器人，属于机器人技术领域，包括夹紧组件、攀爬驱动组件及翻转组件，所述夹紧组件包括前夹紧机构与后夹紧机构，前夹紧机构与后夹紧机构中分别安装主动轮组与从动轮组，夹紧原理是利用双向梯形丝杆机构使主动轮组及从动轮组夹紧在被攀爬杆外表面，通过控制双向丝杠正反转动带动各轮组适应不同直径的被爬杆；所述攀爬驱动组件是利用主动轮组与杆表面接触，通过控制各主动轮转动实现攀爬功能；所述翻转组件为多连杆机构，驱动单元利用绳索驱动机构。本发明所提供的爬杆机器人攀爬速度快、负载能力强、可适应不同直径的被爬杆及稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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