[发明专利]一种多自由度全方位激光雷达在审
| 申请号： | 202110322800.5 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113109826A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 贾克斌;王志举;孙中华;陈嘉平;刘帆帆 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/93;G01S7/481;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度全方位激光雷达，包括激光收发模块、直流电机、传送带、数据处理芯片、稳固支架、雷达模块底座、法兰联轴器、导电滑环、轴承支架、轴承和步进电机；该结构用于获取环境点云，提高扫描效率。本发明利用可拆卸步进电机等元器件，可以实现在一定范围内对布置的位置进行调节，满足工程中不同大小的结构需要；本发明的装配工艺较为简单，装配周期较短，节省了大量的人力以及时间的支出耗费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 全方位 激光雷达 | ||
【主权项】：
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