[发明专利]巷道巡检机器人自动换电池装置有效
| 申请号： | 202110323558.3 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113059341B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张雪亮;贾好;袁峰;李亚帅;董超;范鑫杰;许志勇;李广济;吴成兵;董永路 | 申请（专利权）人： | 山西戴德测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 太原弘科专利代理事务所(普通合伙) 14118 | 代理人： | 赵宏伟 |
| 地址： | 030000 山西省太原市小店区山西综改示范区*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巷道巡检机器人自动换电池装置，属于巡检机器人换电设备技术领域，具体包括底座及安装在底座上的转盘支架以及安装在转盘支架上的取电池机构，底座上安装有滑台机构，滑台机构上安装有转盘支架，转盘支架上转动安装有转盘及用于驱动转盘转动的电机，转盘上安装有多个电池仓模块，转盘支架的一侧还安装有传感器，电池仓模块用于存放电池，传感器用于感应巡检机器人电池的位置，取电池机构安装在转盘支架的上方，用于在电池仓模块转动至取电池机构下方时，将旧电池取下放置电池仓，再将新电池安装至巡检机器人上，本发明结构简单，能够自动实现换电池作业，换电效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 巷道 巡检 机器人 自动 电池 装置 | ||
【主权项】：
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