[发明专利]一种清洁设备及其控制方法、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110323643.X | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN112890708A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 颜承志;赵海强 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/28;G01V3/08;G08B21/18;G08B7/06 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁设备及其控制方法、计算机可读存储介质，利用至少部分设置在流体输出管路外侧的流体检测装置来检测流体输出管路内是否有流体，从而判断流体储存装置内是否存有能够满足清洁作业的流体，流体输出管路的横截面积较小，不会由于清洁设备的倾斜而出现流体检测装置无法检测到流体的情况，从而能够准确地反映流体储存装置内是否有能够满足清洁作业的流体，提高检测结果的准确性，并且结构简单，方便组装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 设备 及其 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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