[发明专利]分布式共享机巢及其电力线路无人机巡检方法有效
| 申请号： | 202110324049.2 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN112960132B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李欣;王宁;赵纪倩;王作民;王骢;徐君民;葛海明;李海烽;胡继军;陈杰;赵祥伟;陈正宇;张瑞永;杨晓慧;王娟 | 申请（专利权）人： | 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B60L53/80;B60L53/30;H02G1/02;E04H6/44 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式共享机巢及其电力线路无人机巡检方法，旨在解决现有技术中电力线路无人机巡检机巢选址难、巡检成本高、效率低的技术问题。分布式共享机巢包括多种巡检设备和能够更换巡检设备和无人机电池的机械手臂；巡检方法包括：根据电力线路巡检任务选择分布式共享机巢，并生成巡检三维路径；根据巡检三维路径利用分布式共享机巢中的巡检无人机执行电力线路巡检任务，获得巡检数据；基于图像识别技术和点云数据处理技术分析巡检数据，获得电力线路巡检结果。本发明能够实现高效的多功能、全要素、全覆盖自主巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 共享 及其 电力 线路 无人机 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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