[发明专利]一种运动部件的异常检测方法及异常检测装置有效
| 申请号： | 202110325312.X | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN112959367B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 曾祥安 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人的技术领域，提供一种运动部件的异常检测方法及异常检测装置，所述方法包括：获取每个运动部件在执行每一运动帧后返回的运行信息；针对每个所述运动部件，统计连续包含异常信息的运行信息的个数；若连续包含异常信息的运行信息的个数不小于阈值，则确认与连续包含异常信息的运行信息对应的所述运动部件处于异常状态。上述方式，基于连续出现的异常信息，确定运动部件是否处于异常状态。故可筛除由外部因素或内部因素引起的暂时性异常信息，进而提高了对异常状态的判断准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 部件 异常 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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