[发明专利]一种用于输送物料箱的AGV在审
申请号: | 202110326668.5 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN112875128A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 邹宗敏;曾凡禄;马航 | 申请(专利权)人: | 宁波智千智能工程有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于输送物料箱的AGV,包括设于AGV车体上的具有多层的货架,货架具有两个竖直支架,沿竖直支架设有能升降的导向机构,竖直支架的上端固定有用于驱动导向机构上下运动的升降电机,升降电机通过设于竖直支架内的升降传动带与导向机构连接。导向机构连接有机架,机架通过第一旋转轴承设有能转动的料仓安装座。料仓安装座固定有料仓底板,料仓底板的两侧固定有抱叉安装板。抱叉安装板安装有抱叉伸缩机构。料座底板的内侧设有驱动抱叉伸缩机构的抱叉伸缩驱动电机。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 输送 物料 agv | ||
【主权项】:
暂无信息
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