[发明专利]爬架控制方法及爬架在审
| 申请号： | 202110326690.X | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113323363A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 周剑;陶建伟;耿金鹏;陈宜椿;张路 | 申请（专利权）人： | 广州三叠纪元智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G3/28 | 分类号： | E04G3/28;E04G5/04;E04G5/00;G05B19/04 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 510700 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种爬架控制方法及爬架，本发明实施例提供的方法通过接收终端设备发送的控制指令；根据所述控制指令获取对应爬架的状态数据和预设控制指令数据；根据所述状态数据和所述预设控制指令数据判断所述控制指令是否可以执行，并生成对应的判断反馈；根据所述判断反馈控制所述爬架执行对应的操作。通过终端设备发送控制指令实现爬架的远程控制，且通过判断控制指令是否可执行，过滤了终端设备发出的错误指令，提高了爬架控制的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 | ||
【主权项】：
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