[发明专利]货物收发柜及其舱门系统、无人机的货物收发系统有效
| 申请号： | 202110326715.6 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113071683B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 冯春雨;陈思瀚;龚玉帅;盛传芳;王欣;张昕;毛一年;初征 | 申请（专利权）人： | 北京二郎神科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 胡婷婷 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区利*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种货物收发柜及其舱门系统、无人机的货物收发系统，所述舱门系统包括：舱门主体，该舱门主体包括用于放置货物的托盘，并且具有关闭位置和开启位置，在关闭位置，托盘用于封闭货物收发柜的货物收发口，在开启位置，托盘脱离以开启货物收发口；滑动导向机构，用于使舱门主体沿预设轨迹在关闭位置和开启位置之间移动，所述滑动导向机构构造为使得所述预设轨迹具有拐点，以使得托盘滑动到所述拐点处改变移动方向；驱动机构，用于驱动舱门主体在关闭位置和开启位置之间移动；以及控制器，用于与驱动机构信号连接。通过上述技术方案，本公开提供的货物收发柜的舱门系统能够优化货物收发的操作过程，应对不同货物收发场景。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 收发 及其 舱门 系统 无人机 | ||
【主权项】：
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