[发明专利]一种步进电机的速度控制方法及相关设备有效
申请号: | 202110327124.0 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN113054879B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 罗宇 | 申请(专利权)人: | 深圳市大富智慧健康科技有限公司 |
主分类号: | H02P8/14 | 分类号: | H02P8/14;H02P8/18 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王学强 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种步进电机的速度控制方法及相关设备,用于控制步进电机平滑转动,提高控制精度。本发明方法包括:获取步进电机的控制指令,所述控制指令中至少包含步进电机所需运动的目标步数;将所述目标步数与第一阈值进行比较,根据比较结果和当前已经运动步数调整脉冲信号时间间隔,以调整脉冲信号的频率。 | ||
搜索关键词: | 一种 步进 电机 速度 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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