[发明专利]一种用于货物装卸的模块化组合型混合关节机械手在审
| 申请号： | 202110327199.9 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN112894793A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 赵江海;陈慧娟;汪志焕;金海军;陈淑艳;苗立鑫;胡晓娟;顾潇宇;陈华奎;方世辉;叶晓东 | 申请（专利权）人： | 常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J5/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陈问渠;何梅生 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于货物装卸的模块化组合型混合关节机械手，用于对输送线上待转运位置的货物进行转运，包括安装在机械臂移动小车上的机械臂、设于机械臂末端的手爪机构；机械臂移动小车由一对舵轮提供运行动力；机械臂自机械臂移动小车顶端起包括依次相联接的第一轴直线运动机构、第二轴旋转运动机构、第三轴旋转运动机构、第四轴旋转运动机构、第五轴直线运动机构，第一轴直线运动机构为电动缸，第五轴直线运动机构的导轨上设有能够竖向往复位移的滑块；手爪机构通过外部框架吊装在滑块上，在外部框架内设有用于吸取货物的真空吸具。本发明适用于集装箱、货车等集装化货物装卸场景，可与各类输送线快速组合，适应多种场景下的快速部署。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 货物 装卸 模块化 组合 混合 关节 机械手 | ||
【主权项】：
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