[发明专利]一种双连杆钻杆拾取机械手有效
| 申请号： | 202110327571.6 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113006713B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 李学忠;陈航;辛德忠;王清峰;万军;蒲剑;刘小华;吕晋军;杨林;邱响林;马振纲;王志锦;唐敏;杜渔舟;雷万年;万园;杨燕鸽 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/10 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 阴知见 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种双连杆钻杆拾取机械手，属于煤矿钻机技术领域，包括能够在竖直面内转动的转动臂，转动臂的另一端设有大臂，大臂的一端连接有驱动绕其轴线转动的第一驱动装置，另一端铰接有两个互相平行的连杆，两连杆的另一端设有夹紧动力与大臂平行的机械爪，还包括与连杆相连能够使机械爪作平动的第二驱动装置。本发明采用平行四连杆机构，实现钻杆的纵向移动和平行移动，缩短了钻杆向钻进中心翻转的半径，提高了翻转稳定性，同时双连杆摆转也实现了钻杆的轴向移动，结合翻转功能，可有效避开立柱空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双连 钻杆 拾取 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司，未经中煤科工集团重庆研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110327571.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
