[发明专利]用于无人机装货的方法、装置、存储介质及配送系统有效
申请号: | 202110328338.X | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN113120491B | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 王启申;毛一年;龚玉帅;初征 | 申请(专利权)人: | 北京二郎神科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/08 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 曾尧 |
地址: | 100102 北京市朝阳区利*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种用于无人机装货的方法、装置、存储介质及配送系统,应用于配送柜的所述方法包括:获取配送信息,所述配送信息包括待配送货物的尺寸信息;根据所述尺寸信息确定货物推正机构的推正行程,并根据所述推正行程驱动所述货物推正机构对所述货物转运机构上的待配送货物的位置进行校正,以便无人机对所述待配送货物进行装载。采用上述技术方案,能够对不同尺寸的待配送货物的位置进行校正,从而使得无人机能够装载不同尺寸大小的待配送货物,即提升了无人机装载货物的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 用于 无人机 装货 方法 装置 存储 介质 配送 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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