[发明专利]一种基于二维激光雷达的行人过街系统及其方法在审
| 申请号： | 202110329162.X | 申请日： | 2021-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN113129608A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 傅挺;王俊骅;于孝晨 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G08G1/01;G01S17/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于二维激光雷达的行人过街系统及其方法，该系统包括安装于路段中央行人过街等候区域的二维激光雷达，二维激光雷达依次连接数据处理模块、数据发送模块、信号控制装置和路段车行信号灯，二维激光雷达感知行人过街等候区域的状态信息；数据处理模块据此分析得到行人过街等候区域的行人出现信息；数据发送模块将行人出现信息传输给信号控制装置；信号控制装置根据接收的行人出现信息，分析判断行人过街等候区域是否存在行人等候，并输出相应控制信息给路段车行信号灯，以控制路段车行信号灯的工作状态。与现有技术相比，本发明能够对路段中央行人过街等候区的行人进行准确检测，降低行人等候时间、提高行人过街和车辆通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维 激光雷达 行人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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