[发明专利]一种基于3D打印技术的地下管道修复机器人在审
| 申请号： | 202110330051.0 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112901893A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 付西光 | 申请（专利权）人： | 上海钧工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/18 | 分类号： | F16L55/18;F16L55/32;F16L55/40;F16L55/48;B26F3/00;B29C64/10;B08B3/02;F16L101/60;F16L101/10;F16L101/12 |
| 代理公司： | 上海牧信专利代理事务所(普通合伙) 31416 | 代理人： | 马俊 |
| 地址： | 201204 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于3D打印技术的地下管道修复机器人，包括移动机器人平台、多自由度机器人手臂、高压水切割模块、视觉定位模块、3D打印送料模块；多自由度机器人手臂末端能够拆装所述高压水切割模块或3D打印送料模块；高压水切割模块用于对地下管道破损位置进行切割；3D打印送料模块用于对地下管道破损位置经过切割后进行3D打印快速成型修复；视觉定位模块用于对地下管道破损位置进行切割或修补时对多自由度机器人手臂的运动进行视觉引导。本申请提供一种基于3D打印技术的地下管道修复机器人，实现对地下管道破损位置的快速、非开挖修复，提高了修复效率，降低修复成本，减少对交通压力的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 打印 技术 地下管道 修复 机器人 | ||
【主权项】：
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