[发明专利]一种适用于移动终端的车道偏离预警方法在审
| 申请号： | 202110330525.1 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113033418A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李宏胜;王彬 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46;B60W50/14 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 苏良 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于移动终端的车道偏离预警方法，包括：通过移动终端获取车道场景图像，并对车道场景图像进行动态感兴趣区域划分；对感兴趣区域图像进行车道线特征增强；对车道线进行远、近场区域分割和特征提取；对近场车道线进行直线拟合，对远场车道线进行曲线拟合；根据近场左、右车道线斜率的绝对值比值进行车道偏离预警。本发明的方法通过动态感兴趣区域划分，可以调整信息获取的范围，精准的获取车道信息，去除冗余信息。偏离预警运算较为简单，轻量级的移动设备完全可以负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 移动 终端 车道 偏离 预警 方法 | ||
【主权项】：
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