[发明专利]双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍在审
| 申请号： | 202110330982.0 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112977746A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋衡捷;杨春云;杨万富;康义星 | 申请（专利权）人： | 上海衡拓船舶设备有限公司 |
| 主分类号： | B63B39/06 | 分类号： | B63B39/06;H02K7/116;H02K7/06 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 王晶;徐俊 |
| 地址： | 200031*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍，伺服电机通过安装在支承座上的行星轮减速器连接鳍角发送器，行星轮减速器扭矩输出端连接鳍轴；所述伺服电机自带有编码器，鳍角发送器上设有角度传感器，编码器和角度传感器通过电控系统连接伺服电机，由电控系统输出控制信号驱动伺服电机及行星轮减速器输出扭矩，从而驱动鳍轴使鳍上下摆动，并通过编码器与鳍角角度传感器反馈回来的角度信号，实现双闭环控制。本发明能够实现双闭环角度控制，能够大幅提升控制效率；同时双闭环互为安全冗余设计，提升了系统可靠性；具备机械鳍角指示，与手动复零功能，能够保证装置在电气系统受损或失电状态下能够回复零位，综合提升电驱减摇鳍的系统稳定性与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 闭环 应急 功能 电驱减摇鳍 | ||
【主权项】：
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