[发明专利]装船机移舱方法、控制器、系统及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110331196.2 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113104612B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘华实;许童童;张有超;刘强;陈致远;刘永昌;赵德林;刘华琳;常希辉;马磊;王猛 | 申请（专利权）人： | 国能黄骅港务有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G67/60 | 分类号： | B65G67/60;B65G69/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈金普 |
| 地址： | 06111*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请涉及装船机移舱方法、控制器、系统及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取装船机溜筒的位置信息；若根据装船机溜筒的位置信息确定溜筒处于第一空间，则进行移舱操作；第一空间为近岸侧甲板区域上方空间，移舱操作为控制装船机大车行走，使装船机溜筒在当前空间完成移舱。若确定溜筒处于第二空间且舱盖为平盖或溜筒处于第三空间，且臂架都满足第一条件，则进行移舱操作；第二空间为船舱区域上方空间，第三空间为远岸侧甲板区域上方空间，第一条件为装船机大车行走，臂架不与舱盖碰撞。上述情况都无需进行速率较慢的臂架俯仰运动，可直接进行移舱操作，提高了移舱效率，实现快速移舱作业。 | ||
| 搜索关键词： | 装船 机移舱 方法 控制器 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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