[发明专利]一种自动挂接拖车的方法在审
| 申请号： | 202110331530.4 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113033421A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 罗小平;蔡军;童文超 | 申请（专利权）人： | 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;B60D1/26 |
| 代理公司： | 深圳市中融创智专利代理事务所(普通合伙) 44589 | 代理人： | 叶垚平;李立 |
| 地址： | 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区同富裕第三功能区豪恩科技集团股份有*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动挂接拖车的方法，包括以下步骤：步骤S1:挂车识别与定位；步骤S2:挂车挂钩识别定位；步骤S3:挂钩倒车辅助线标定；步骤S4:主车挂钩与挂车挂钩对齐；步骤S5:主车挂钩与挂车挂钩自动挂接；步骤S6:结束。本发明提供的一种自动挂接拖车的方法具有自动化挂钩等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 拖车 方法 | ||
【主权项】：
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