[发明专利]上肢手臂康复机器人在审
| 申请号： | 202110331985.6 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113274240A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 郑德金;王福强;张国庆;郝赛赛;林媛媛 | 申请（专利权）人： | 阁步(上海)医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B21/00;A63B23/12 |
| 代理公司： | 上海汉之律师事务所 31378 | 代理人： | 马婷婷 |
| 地址： | 200433 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种上肢手臂康复机器人，具体涉及医疗康复器械领域。所述上肢手臂康复机器人包括安装基座；全向移动组件，安装于所述安装基座的底面；力传感器，安装于所述安装基座的顶面的中部；手柄，安装于所述力传感器的远离所述安装基座的一端；以及手臂托板，所述手臂托板的一端固定安装于所述安装基座的一端；以及固定绑带，设置于所述手臂托板上。本发明的上肢手臂康复机器人具有结构简单、体积小，成本低、穿戴方便，以及操作简单的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 手臂 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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