[发明专利]一种焊接机器人机械手臂在审
| 申请号： | 202110332303.3 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113001075A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 周恩权 | 申请（专利权）人： | 江苏贺颖智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226601 江苏省南通市海*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接机器人机械手臂，它包含可以控制手臂作径向方向调整的上臂总成（1）和可以控制手臂作圆周方向调整的下臂总成（2），所述的上臂总成（1）与下臂总成（2）之间通过连板（3）焊接固定成一个整体，所述的上臂总成（1）与下臂总成（2）之间为上下镜像设置。本发明通过上臂电机与下臂电机的驱动能够有效的驱动焊接手臂作径向方向和周向方向的调整，提高了焊接手臂工作过程中的整体工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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