[发明专利]一种真空吸盘组的分组控制方法在审
| 申请号： | 202110332318.X | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113003217A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 秦振兴;王文忠;祁红波;陈曦;马红利;赵发 | 申请（专利权）人： | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 063200*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种真空吸盘组的分组控制方法，属于钢板堆垛技术领域，该分组控制方法中，将若干个真空吸盘分成N个吸盘集群，每个吸盘集群的若干个真空吸盘均呈M×M矩阵分布，将每个矩阵中的若干个真空吸盘沿第二方向分成第一分组和第二分组，位于矩阵中部的真空吸盘为第一总组，位于矩阵两侧的两列的真空吸盘为第二总组，第一总组中同排的真空吸盘为一组而分为M组第一分组，第二总组中同排的真空吸盘为一组而分为M组第二分组，控制方法为：获得板材在第一方向和第二方向上的长度，控制设备根据板材在第一方向上的长度以及第二方向上的长度，选择性地控制不同组合的真空吸盘工作。这样，该真空吸盘组的分组控制方法能用于搬运不同尺寸规格的板材。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 真空 吸盘 分组 控制 方法 | ||
【主权项】：
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