[发明专利]确定车辆前方的可用距离的方法和系统在审
申请号: | 202110332434.1 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN113460043A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | M·P·O·加兰德;A·M·J·莉莉娅 | 申请(专利权)人: | APTIV技术有限公司 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W40/02;B60W60/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王小东;黄纶伟 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及确定车辆前方的可用距离的方法和系统,尤其提供了一种确定主车辆和运动对象之间的可用距离的方法。根据该方法,在主车辆前方检测当前无障碍距离,其中,该当前无障碍距离受运动对象的当前位置限制,并且确定运动对象的当前速度。基于运动对象的当前速度估计延伸距离,并且基于当前无障碍距离和延伸距离确定可用距离。 | ||
搜索关键词: | 确定 车辆 前方 可用 距离 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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