[发明专利]细胞制造装置、方法、系统、计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110332471.2 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN113462562A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 夏目彻;松熊研司;山口荣 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | C12M3/00 | 分类号: | C12M3/00;C12M1/36;C12M1/00 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 金美莲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种细胞制造装置、方法、系统、计算机可读存储介质,其获取方案,该方案被创建成:使得细胞培养中的一系列作业成为能够由机器人(10)执行的格式(S1),进行控制以使机器人(10)按照方案实施作业(S2),在实施作业之后,为了修正方案,获取基本操作和补充操作中的至少一个操作的修正信息,该基本操作成为用于实施作业的基本、并且是针对机器人(10)在作业中使用的器具的操作,该补充操作对该基本操作进行补充(S5),进行控制以使机器人(10)使用修正后的信息来制造细胞(S7)。 | ||
搜索关键词: | 细胞 制造 装置 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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