[发明专利]一种可多角度调节的下肢助力外骨骼座椅在审
| 申请号： | 202110332597.X | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113084780A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈清正;陶庆;吴腾辉;胡勤伟;庞兹豪;田磊;俞康 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明涉及下肢助力外骨骼领域，特别提供一种可多角度调节的下肢助力外骨骼座椅，由腰部固定器和两条支撑腿组成，每条支撑腿包括有小腿结构，大腿结构，内部运动组件和腿部固定器；小腿杆的一端连接在大腿壳体的一端，承重杆的一端连接在小腿杆的中部，另一端连接减震器，减震器在腔体内作直线运动，腔体嵌入在大腿壳体内，小腿杆，承重杆，减震器共同构成了一个曲柄滑块机构；腔体有卡槽孔，调节卡扣在腔体内作直线运动，可手动将调节卡扣固定在腔体内的不同位置；调节卡扣会限制减震器的运动距离，从而限制小腿杆和大腿壳体的转动角度，本下肢助力外骨骼可调整多种角度，以适应穿戴者对不同坐姿的需求，穿戴后不影响穿戴者的正常行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 调节 下肢 助力 骨骼 座椅 | ||
【主权项】：
暂无信息
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