[发明专利]一种自动测距激光刻印方法在审
| 申请号： | 202110333407.6 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113118637A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 朱渊;周晓城;朱吉盛;古星 | 申请（专利权）人： | 上海燊星机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/70 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 陈亮 |
| 地址： | 201700 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动测距激光刻印方法，包括：S1，油箱输送至激光刻印工位，两侧的抓手将油箱抓取后进行旋转，进行粗定位；S2，油箱经过粗定位后，系统驱动机器人到达预设的激光测距位置，此时激光测距仪开始工作；S3,激光测距仪以每次递减若干距离往样件方向探索，正常不超过相应次数，即可达到最优的刻印位置；S4,如超过相应次数，机器人回到之前预设的激光测距位置报警，表示当前的刻印状态不满足最优的刻印条件，即人工开始干预。本发明，通过激光刻印机上安装的激光测距仪，识别最优的刻印距离数据传送给机器人，实现最优距离激光刻印。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 测距 激光 刻印 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海燊星机器人科技有限公司，未经上海燊星机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110333407.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
