[发明专利]一种变刚度磨抛执行装置及其执行方法有效
| 申请号： | 202110334269.3 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113084701B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 訾斌;刘佳铭;钱森;刘亚军;王正雨;徐峰 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B49/00;B24B41/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人： | 潘光亮 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种变刚度磨抛执行装置及其执行方法，包括有框架模块、调刚电机模块、浮动模块以及滑轮模块，框架模块包括有近端框架、远端框架、支撑架，近端框架的上端面与机械臂末端连接固定，近端框架的中部安装有调刚电机模块，框架模块内安装有浮动模块，浮动模块包括有电机底座、弹性片和滑动轴，滑动轴分别与对应的支撑架上的浮动模块滑槽导向配合，弹性片分别通过对应的滑轮模块支撑架设，调刚电机模块带动滑轮模块运行，改变浮动模块弹性片连接端和支撑端的相对距离，从而实现实现变刚度的功能。本发明可以实现多种场合下的恒力或按需求的变力打磨，对于机械臂灵活性的负面影响较小，具有体积小，延迟低，刚度值准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 执行 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110334269.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水利工程施工埋管放线装置
- 下一篇：一种纳米银线纯化装置
