[发明专利]一种牵引式末端执行器有效
| 申请号： | 202110334638.9 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113069320B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 郭帅;尹培坤;曾令栋;李一帆;荚启波 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王富强 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种牵引式末端执行器，包括固定座、臂托、托盘、转轴和手柄，所述臂托一端与所述托盘连接，所述托盘与所述转轴固连，所述转轴的顶部与所述手柄的底部固连，所述转轴的底部固连有一拨片盘，所述拨片盘上固设有一弹簧挡块，所述固定座上开设有一环形的弹簧放置槽，所述弹簧挡块位于所述弹簧放置槽中，且所述转轴转动时能够带动所述弹簧挡块在所述弹簧放置槽中滑动，第一弹簧一端与所述弹簧放置槽的一端连接、另一端与所述弹簧挡块连接，第二弹簧一端与所述弹簧放置槽的另一端连接、另一端与所述弹簧挡块连接，所述弹簧挡块位于所述第一弹簧和所述第二弹簧之间。本发明的牵引式末端执行器结构简单、使用方便、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 末端 执行 | ||
【主权项】：
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