[发明专利]一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套及制备方法有效
申请号: | 202110336392.9 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN113081815B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 宿翀;苟升异;陈捷 | 申请(专利权)人: | 北京化工大学 |
主分类号: | A61H39/08 | 分类号: | A61H39/08;A61H37/00;G01L1/16 |
代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人: | 齐胜杰 |
地址: | 100029 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套及制备方法,其方法包括:首先,在透明膜中央位置抹导电银胶,放入一导线并引出,再放置PVDF膜并进行按压,直至导电银胶凝固;其次,在PVDF膜的另一面涂抹导电银胶,放入另一导线并引出,然后放置另一透明膜进行按压,直至导电银胶凝固,形成一个单体PVDF触觉传感器;接着,对各单体PVDF触觉传感器进行压电测试之后,通过PTFE膜制作成阵列式PVDF触觉传感器,并进一步制作成指套型。本发明的指套是一个PTFE‑PVDF‑PTFE的面包结构,该指套保证了医生的针刺手感不会受到太大影响。同时,压电性能良好的“中间层”保证了医生针刺手法的压电信号采集。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 阵列 pvdf 触觉 传感器 指套 制备 方法 | ||
【主权项】:
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