[发明专利]一种高精度地图中点云图层精度的测量方法及电子设备有效
| 申请号： | 202110337033.5 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112733817B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杨再甫;鲁荣荣;林宝尉;王彦哲 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;赵元 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区南*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种高精度地图中点云图层精度的测量方法及电子设备，所述方法包括：对高精度地图中的点云图层进行分割，得到各局部点云图层；针对每一局部点云图层，提取该局部点云图层的地面点云和指示牌点云；针对每一局部点云图层，将该局部点云图层的地面点云划分成多个第一体素网格，并根据每一第一体素网格的厚度，计算该局部点云图层的地面厚度；针对每一局部点云图层，计算该局部点云图层中每一指示牌点云空间点的第一协方差矩阵，并基于各第一协方差矩阵，计算每一指示牌点云对应的指示牌厚度。本发明，能够提高点云图层精度的测量效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 地图 中点 云图 精度 测量方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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