[发明专利]自动驾驶软件架构平台、构建方法和构建装置有效
| 申请号： | 202110337091.8 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN112965698B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王彦祥;周磊 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/20 | 分类号： | G06F8/20;H04L67/12 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶软件架构平台、构建方法和构建装置，涉及自动驾驶技术领域，该自动驾驶软件架构平台包括：应用层和硬件层，应用层包括若干个节点，硬件层包括若干个功能模块，每个节点均用于调用相应的功能模块，功能模块用于实现自动驾驶中相应的功能；其中，若干个节点包括第一节点和第二节点，第一节点是第二节点的上游节点。通过下游节点监测上游节点的输出，上游节点的输出触发下游节点的执行，以保证数据传输的实时性，从而缓解了目前自动驾驶软件架构平台存在的实时性差、延迟高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 软件 架构 平台 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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