[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 202110337193.X | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113460081A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 安井裕司 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙尚昆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供能通过生成与周边的状况相适合的目标轨道来顺畅地控制车辆的驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别存在于车辆的周边的物体；算出部，其算出在所述物体的周围分布的风险的区域；生成部，其基于所述区域来生成所述车辆应该行驶的目标轨道；以及驾驶控制部，其基于所述目标轨道来自动地控制所述车辆的速度及转向中的至少一方，所述生成部从当输入所述区域时输出所述目标轨道的多个模型中选择任一个或多个模型，且向所述选择出的模型输入由所述算出部算出的所述区域，并基于输入了所述区域的所述模型的输出结果来生成所述目标轨道，所述算出部根据由所述生成部选择出的模型的种类来变更所述区域的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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