[发明专利]收容区域管理装置在审
申请号: | 202110337228.X | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN113460035A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 岛本岳;野口顺平;高田雄太;田口龙马 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W60/00;G08G1/14;G06Q50/10 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 收容区域管理装置,其能够适当地选择在收容区域中使移动体行驶时的行驶路径。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备:路径生成部(424),其生成用于将车辆(M)向目标位置(X)引导的行驶路径;以及处理部(426),其通过所生成的行驶路径将车辆(M)向目标位置引导。路径生成部(424)生成第一行驶路径(P1)和与第一行驶路径(P1)相比后退行驶的比例高的第二行驶路径(P2)。处理部(426)基于从当前的车辆(M)的位置到目标位置(X)的距离等行驶环境,选择第一行驶路径(P1)或第二行驶路径(P2)中的任一个,通过所选择的行驶路径将车辆(M)向目标位置(X)引导。 | ||
搜索关键词: | 收容 区域 管理 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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