[发明专利]一种基于扩散映射的水下声源匹配场定位方法有效
申请号: | 202110337730.0 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113050075B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 曹然;郭龙祥;张亮;生雪莉 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S7/539 | 分类号: | G01S7/539 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于扩散映射的水下声源匹配场定位方法,包括:(1)选择距离和深度网格,通过声场模型计算各个网格处的拷贝场向量和归一化拷贝场向量矩阵;(2)计算协方差矩阵并进行矩阵范数归一化;(3)将拷贝场向量矩阵和协方差矩阵构建为一个矩阵集合,计算集合内矩阵两两之间的指数黎曼距离;(4)根据距离矩阵构造扩散核矩阵,并进行特征分解,根据特征值和特征向量构造出扩散映射图;(5)计算扩散映射图上协方差矩阵与不同拷贝场向量矩阵的距离,最短距离对应的位置即为声源位置。本发明相比于常规匹配场算法,在低信噪比环境下可以有效地对目标声源进行被动定位;可以有效降低旁瓣级,提高主瓣分辨率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 扩散 映射 水下 声源 匹配 定位 方法 | ||
【主权项】:
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